🧠 Como configurar POT e NOT no servo drive?
Neste video mostrarei 🧠 Como configurar POT e NOT no servo drive?
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Entenda as Entradas de Fim de Curso e Como Elas Protegem Sua Aplicação
Na automação industrial, segurança e precisão são fundamentais. No caso dos servo drives Yaskawa, duas entradas digitais muito importantes se destacam nesse aspecto: POT (Positive Overtravel) e NOT (Negative Overtravel). Ambas são essenciais para evitar que os eixos ultrapassem seus limites físicos de movimento, protegendo equipamentos e operadores.
🔹 O que é a entrada POT no drive Yaskawa?
POT significa Positive Overtravel, ou seja, é a entrada que sinaliza o limite de curso no sentido positivo do movimento. Quando o sinal de POT está ativo (dependendo da lógica usada), o drive permite movimento para frente. Se o limite for alcançado e o sinal for desativado, o drive bloqueia qualquer avanço, permitindo apenas o recuo.
💡 Exemplo prático: Em um eixo linear, o POT é acionado por um sensor no fim do curso frontal, impedindo que o carro bata no fim da guia.
🔹 O que é a entrada NOT no drive Yaskawa?
NOT significa Negative Overtravel — o oposto de POT. Essa entrada indica o limite de curso no sentido negativo. Se for desativada (indicando fim de curso atingido), o movimento para trás é bloqueado, e o eixo só pode ir para frente, caso o POT permita.
🔧 Ambas as entradas atuam como proteção mecânica e lógica, evitando danos ao motor, redutor, sensores e estrutura da máquina.
🧠 Como configurar POT e NOT no servo drive?
No software SigmaWin+ (ou painel frontal do drive), essas entradas podem ser configuradas como:
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Entradas digitais (DI) nos parâmetros CN-xx (dependendo do modelo)
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Com lógica de ativação PNP ou NPN
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Podem ser reconfiguradas ou desabilitadas se o sistema não usar sensores de fim de curso físicos
⚠️ Atenção: Se POT ou NOT estiverem desativadas ou com falha, o drive entra em erro de overtravel (AL.xx), impedindo o movimento no sentido correspondente.
✅ Dica Técnica
Mesmo que o seu sistema não use sensores de fim de curso, é boa prática manter essas funções ativas com sinais fixos (pull-up/pull-down). Isso evita alarmes indesejados e protege contra comandos acidentais que poderiam exceder os limites físicos da máquina.
📌 Conclusão
As funções POT e NOT no servo drive Yaskawa são elementos cruciais de segurança e controle em sistemas de automação. Saber configurá-las corretamente garante operação segura, evita falhas mecânicas e mantém a integridade do processo.
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