🔍 O que é um Servopack Yaskawa?
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O Servopack Yaskawa é um amplificador de servo motor utilizado em sistemas de automação industrial para controle de posição, velocidade ou torque. Ele garante alto desempenho e precisão em máquinas CNC, robôs industriais e linhas de produção.
✅ Etapas da Programação de um Servopack
1. Conexão com o Software SigmaWin+
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Conecte o Servopack ao PC via porta USB ou RS-232.
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Use o software SigmaWin+ (oficial da Yaskawa).
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Verifique se o Servopack é reconhecido (evite o erro "Servopack Not Found").
2. Configuração de Parâmetros Básicos
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Defina o tipo de motor e o sistema de feedback (ex: encoder absoluto).
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Ajuste os parâmetros de operação: Pn000–Pnxxx (depende do modelo SGDV, SGDH, etc).
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Escolha o modo de controle: pulso, analógico, rede (MECHATROLINK, EtherCAT, etc).
3. Tuning Automático ou Manual
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Use a função Auto-Tuning do SigmaWin+ para ajustar os ganhos PID automaticamente.
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Em sistemas mais críticos, recomenda-se o ajuste manual dos parâmetros de resposta (Pn100–Pn103).
4. Teste de Movimento
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Use o modo “Jog” no software para verificar o funcionamento do motor.
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Teste os limites de curso, sensores e resposta do sistema em tempo real.
5. Backup e Download de Parâmetros
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Faça backup completo antes de operar a máquina.
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Transfira os parâmetros para múltiplos Servopacks, se necessário.
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🛠️ Modelos Comuns de Servopack Yaskawa
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SGDV (Sigma V)
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SGDH (Sigma II)
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SGD7S (Sigma-7)
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SI-S3 / SI-ES3 (opções de comunicação)
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Programação de servopacks e servomotores Yaskawa
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Backup e restauração de parâmetros
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Diagnóstico de falhas e substituição de módulos
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