como criar máquina no linuxcnc e configurar para uma fresadora cnc 352

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LinuxCNC

Para configurar uma fresadora no LinuxCNC, você precisa seguir alguns passos principais para criar e configurar a máquina. Aqui está um guia básico para te ajudar a começar:

1. Instalar o LinuxCNC

Se você ainda não instalou o LinuxCNC, o primeiro passo é fazer a instalação. O LinuxCNC pode ser instalado em uma distribuição Linux baseada no Ubuntu, como o Ubuntu 20.04. Acesse o site do LinuxCNC para encontrar as instruções detalhadas de instalação. Normalmente, você pode instalar o LinuxCNC utilizando os comandos:

sudo apt update  sudo apt install linuxcnc-uspace

Isso instalará o LinuxCNC com a configuração de "user-space" (ou seja, o controle do hardware do CNC ocorrerá no espaço do usuário).

2. Configuração do Hardware

Para controlar uma fresadora, você precisará de uma interface de hardware, como uma placa de controle CNC, que se conecta ao computador. Algumas das interfaces mais comuns são baseadas em Mesa de controle paralela (para PC's mais antigos) ou interfaces de controle via USB, como a plataforma Mesa 7i76e.

Para conectar sua fresadora ao LinuxCNC:

Placa de controle paralela: Se você estiver utilizando uma placa paralela, conecte os pinos da sua placa ao controlador de sua fresadora.
Placa USB ou Ethernet: Se usar interfaces mais modernas como a Mesa Electronics ou outra placa de interface, você precisará de um driver adequado para a comunicação.

Certifique-se de que a sua fresadora tenha controladores de motor adequados (como os controladores de motor passo a passo ou servomotor).

3. Criar o Arquivo de Configuração

O LinuxCNC utiliza arquivos de configuração específicos para cada tipo de máquina. Você pode criar um arquivo de configuração manualmente ou usar o assistente de configuração do LinuxCNC para facilitar o processo:

Para acessar o assistente de configuração, execute o seguinte comando no terminal:
```
linuxcnc  
```
Escolha a opção de configuração de uma nova máquina e selecione o tipo de máquina como fresadora.
O assistente pedirá informações sobre sua fresadora, como o número de eixos (geralmente, uma fresadora tem 3 ou 4 eixos: X, Y, Z e possivelmente A).
O assistente irá gerar um arquivo de configuração em formato .ini e um arquivo de parâmetros de hardware .hal.

4. Configuração do Arquivo .ini

O arquivo de configuração .ini é onde você define parâmetros como os limites de movimento, as dimensões da máquina e a calibração do sistema. Ele inclui:

Parâmetros de movimento: Velocidade máxima, aceleração, unidades de medida (milímetros ou polegadas).
Definição dos eixos: Parâmetros como "X", "Y", "Z", eixos adicionais, etc.
Configuração do controle de spindle (fuso): Como ele será ligado/desligado, controle de velocidade, etc.

Aqui está um exemplo básico de configuração para uma fresadora de 3 eixos:

[AXIS_X]  MAX_VELOCITY = 10.0  MAX_ACCELERATION = 0.5    [AXIS_Y]  MAX_VELOCITY = 10.0  MAX_ACCELERATION = 0.5    [AXIS_Z]  MAX_VELOCITY = 5.0  MAX_ACCELERATION = 0.3

Esse arquivo configura os limites de velocidade e aceleração dos eixos da sua fresadora.

5. Configuração do Arquivo .hal

O arquivo .hal lida com a configuração do hardware e da interface com a máquina. Ele conecta as entradas e saídas do seu hardware ao LinuxCNC. Por exemplo:

Entrada/saída de pinos: Para conectar sensores de limite, motor, ou sinais de controle.
Controle do spindle: Para controlar a rotação do fuso.

Exemplo de configuração para um eixo X:

net x-position     <= motion.x-command  net x-home         halui.user-request-home-x

Nesse caso, o sinal x-position é enviado para o LinuxCNC, e x-home é configurado para o comando de "home" do eixo X.

6. Testar a Configuração

Após ajustar e salvar os arquivos de configuração, você pode testar a configuração para garantir que tudo esteja funcionando corretamente:

Execute o LinuxCNC e carregue a configuração que você criou.
Verifique se todos os eixos se movem corretamente.
Teste o spindle (fuso), interruptores de limite, e outros componentes.
Certifique-se de que os controles de velocidade e aceleração estão corretos.

7. Ajustes Finais e Operação

Uma vez que a fresadora esteja configurada, você pode começar a realizar usinagens. No entanto, ajustes podem ser necessários para calibrar a máquina completamente, como a correção de desvios no movimento ou a fine-tuning dos parâmetros de controle de motor.

Considerações Finais:

Segurança: Sempre verifique se a fresadora está funcionando corretamente antes de iniciar qualquer operação. Teste a máquina sem peças de trabalho primeiro.
Manual da Máquina: Consulte o manual da sua fresadora e controlador para garantir que você está usando as configurações corretas.

Se precisar de mais ajuda em algum desses passos ou de ajuda com configurações específicas, me avise!