LinuxCNC Troca de ferramenta T129 M6
Se o componente HAL hal_manualtoolchange for carregado, o M6 parará o fuso e solicitará que o usuário troque a ferramenta com base no último número T programado. Para mais informações sobre hal_manualtoolchange.
LinuxCNC Trocador de ferramentas
Para alterar uma ferramenta no fuso da ferramenta atualmente no fuso para a ferramenta selecionada mais recentemente (usando uma palavra T - veja a seção Selecionar Ferramenta ), programe M6 . Quando a troca de ferramenta estiver concluída: O fuso será parado. A ferramenta que foi selecionada (por uma palavra T na mesma linha ou em qualquer linha após a troca de ferramenta anterior) estará no fuso. Se a ferramenta selecionada não estava no fuso antes da troca de ferramenta, a ferramenta que estava no fuso (se houver) será colocada de volta no carregador do trocador de ferramentas. Se configurado no arquivo INI, algumas posições de eixo podem se mover quando um M6 é emitido. Veja a seção EMCIO para mais informações sobre opções de troca de ferramentas. Nenhuma outra alteração será feita. Por exemplo, o refrigerante continuará a fluir durante a troca de ferramenta, a menos que tenha sido desligado por um M9 . Observação A palavra T é um número inteiro que designa o número do bolso da ferramenta no carrossel (não seu índice). Aviso O deslocamento do comprimento da ferramenta não é alterado por M6 , use G43 depois de M6 para alterar o deslocamento do comprimento da ferramenta.
